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轉臺控制系統的研究現狀是什么

作者:admin 日期:2021-03-25

格圖精密小編告訴大家,轉臺是一種以計算機為工具,以專用物理設備為實驗平臺,進行飛行試驗的專用設備。

轉臺控制系統的研究現狀是什么

由于其良好的可控性、無破壞性、安全可靠、不受氣象條件和場地條件的限制,已被廣泛應用于航空、航天、國防等領域。

根據其用途的不同,轉臺可分為模擬轉臺和慣性測試轉臺。

高速精密慣量測轉臺,主要用于定性導航系統如陀螺儀、加速度計等的檢測標定。

伴隨著航空航天技術的飛速發展,尤其是世界各國爭奪軍事制空權,對導航和制導無備系統的性能和精度要求不斷提高,對測試設備的精度和性能的要求也越來越高,其自動化水平也應不斷提高。

隨動控制算法

轉臺伺服控制系統的作用是在確定轉臺的結構、驅動方式、側量元件等硬件及控制方案后,運用合理的控制算法,最大限度地挖掘閉環控制系統的潛力,使轉臺性能達到或超過設計指標。

常見的轉臺控制算法如下:

傳統的PID控制:實際調試轉臺控制系統時,常采用PDPID控制器(串聯校正法),其基本思想是利用比例微分的先導作用消除系統中的大慣性環節。

但傳統的PD、PID控制器往往因放大器飽和而使微分信號補償能力減弱,因被控對象參數的變化而使PID控制器的調整效果減弱。

所以簡單的PDI調節器只適用于負載小,擾動小,非線性因素不強的系統。

混合控制算法

因為固有的小轉臺系統限性,使得位置和速度閉環以及反饋通道增益調節范圍受到限制,而不能通過增益系數調節使系統進一步擴大頻帶。

這類情況下,常用前饋控制器彌補反饋控制的不足。這一控制方式通常稱為復合控制。

前饋控制器實現開環控制,不影響閉環系統的穩定性;控制量的輸出保持不變,直到輸出出現偏差時,才能起控制作用,在應用到系統中的控制作用時,產生前饋動作,使控制更加及時;

但是,格圖精密小編了解到在轉臺負載變化的情況下,復合控制系統的閉環特性發生變化。對于開環控制器來說,前饋控制器不能默認此種改變,從而使得前饋控制系統的參數改變具有較高的靈敏度。

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