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如何選擇數控轉臺的驅動方式

作者:admin 日期:2021-10-25

格圖小編認為由于數控轉臺的控制精度要求較高且工作功率不大,動力源應選擇微特電機??蛇x步進電機或伺服電機。由于一般轉臺設計為閉環控制,故開環的步進電機不合適,而選用用于閉環控制中的,廣泛使用的交流伺服電動機:

 如何選擇數控轉臺的驅動方式

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

 

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:

 

1、起動轉矩大:由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S01,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。

 

2、運行范圍較廣?

 

3、無自轉現象:正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1S1、T2S2曲線)以及合成轉矩特性(TS曲線)

 

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

 

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以適用于像數控轉臺這樣在0.5-100W的小功率控制系統。

 

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